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了解离心泵和电机启动转矩曲线

了解离心泵和电机启动转矩曲线

 PumpWorks 泵沙龙 前天


编者按


合理的选型及配用合适的电机功率,是确保泵组正常启动及可靠运行的关键。

尽管很多标准【如GB/T 16907《离心泵技术条件(Ⅰ类)》、GB/T 5656《离心泵技术条件(Ⅱ类)》、GB/T 5657《离心泵技术条件(Ⅲ类)》标准中对于轴功率在100 kW以内的泵组,给出了一个配用电机功率的选择原则;ANSI/API 610第11版标准对电机铭牌功率给出了具体要求(详见泵沙龙文章“漫谈大功率离心泵组配用电动机功率的确定”)】都对电机的配用功率给出了明确要求,然而,在实际工程应用中,特别是对于一些中大型电机的选型时,为了确保选择出满足现场要求的合适的电机,必须提供泵的(启动)转矩-转速曲线(以验证电机选型的合理性)。本文将简要介绍离心泵和电机的(叠加)转矩-转速曲线及电机的选型 。内容主要来源于PumpWorks.com网站,由PumpWorks Engineering Team共同完成,仅供参考。


前言


用于驱动离心泵的电机需要能够产生足够的转矩来启动泵,并使其达到最佳运行速度。如果电机缺少足够的转矩来运行泵,泵可能无法启动或只能以降低的速度运行。


离心泵转矩-转速曲线


泵的转矩-转速曲线用于确定与之匹配的合适的电机。泵的转矩-转速曲线是通过垂直绘制满载转矩(纵坐标FLT)百分比和水平绘制满载速度(横坐标FLS)百分比来生成的。示例如图1所示。

数学计算比较简单,所有离心泵的转矩-转速曲线都是相似的:泵转矩随转速的变化而变化。然而,当泵处于静止状态时(满载转速为0 %),满载转矩永远也不会为0 %。启动并旋转泵需要电机克服泵的惯性和静摩擦。

为了克服泵的惯性和静摩擦,需要大约20 %的满载转矩。随着泵转速的增加,所需转矩逐渐下降。例如,在大约15 %的满载转速下,所需转矩通常大约为5 %或10 %的满载转矩。如图1所示,泵转矩-转速曲线遵循平方定律。


图片


图1:泵转矩-转速曲线


图1说明:泵通常需要高达满载转矩的20 %才能启动它,以克服惯性和静摩擦;在达到大约15 %的全速之后,当旋转速度更快时,转矩-转速曲线密切遵循平方定律。


叠加转矩-转速曲线使电机与泵匹配


与泵一样,电机也会产生自己的转矩-转速曲线。通过叠加泵和电机的转矩-转速曲线,可以验证电机是否产生足够的加速转矩,来驱动泵并使其达到全速(设计所需要的最大转速),如图2所示。


图片


图2:叠加泵和电机的转矩-转速曲线


图2说明:这是电机可用于将泵加速至全速的加速转矩(见图中阴影区域);这是驱动泵的电机的全速位置(见图中红色箭头所指位置),因为超过这个转速,泵需要的转矩将超过电机所能产生的转矩。


在此叠加图中,阴影区域反映了电机驱动泵可用的加速转矩。两条曲线的交点是电机转矩不足以驱动泵更快的点。换句话说,这是该电机驱动时的最大泵转速点。


离心泵转矩和电机选型


电机的马力(HP)用作衡量其在现场(驱动离心泵)能力的基准。HP是转矩和转速(RPM)的组合,1 HP等于每秒550英尺磅或每分钟33,000英尺磅。可以使用以下公式计算电机的转矩,该公式源自HP作为转矩函数的表达式:


T = (5,250 x HP) / N


式中,


T = 转矩;

N = 转速(RPM)


当泵需要新电机时,三个数值将驱动电机选择过程:


- 0流量(关死点流量)下的转矩

- 额定流量下的转矩

- 最小流量下的转矩


零流量下的转矩对于采用轴流(或螺旋桨)设计的泵尤为重要。此类泵的转矩-转速曲线使得在零流量时需要最高HP,因此也需要最高转矩。轴流泵必须与具有足够马力的电机匹配,才能驱动泵运转。


泵转动惯量对电机选型影响


电机选型的另一个重要因素是泵(在电机轴上)的转动惯量值。惯量是物体对运行变化的抵抗力的量度(是刚体绕轴转动时惯性的量度)。泵的转动惯量越大,电机启动泵并使其达到满载转速所需的时间就越长。

这很重要,因为电机汲取电流以使泵加速。电机克服泵惯性所需的时间越长,它产生的热量就越多。电机的规格(大小)必须能够处理泵的惯性,以避免损坏电机绕组。

惯量基于以下两种(计算/表示)方法之一:


- 回转半径(WR2以lb·ft2为单位,或MK2以kg·M2为单位)

- 回转直径,在许多欧洲国家使用(GD2,以M2为单位)


齿轮箱如何影响惯量?


如果电机直接驱动泵,则无论泵的转速如何,泵和泵-电机联轴器惯量的值都相同。但是,如果泵由齿轮箱和电机联合驱动,齿轮箱会对惯量值产生重大影响。在这种应用中,惯量可以表示为

泵和联轴器总惯量 × (齿轮箱传动比)2

齿轮箱对惯量的影响可以通过类比自行车来理解。当自行车高速骑行时,骑手可能会换到更高的传动比(大于1.0)以加快速度。这样的传动比也需要骑手付出更多的努力。同样,如果齿轮箱切换到更高的传动比,电机将具有更高的负载。如果齿轮箱降低电机转速以驱动泵减速,则同样的逻辑也适用。当齿轮箱传动比小于1.0时,将降低对电机的负载要求。

图3是惯量计算的一些示例:



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